помощь с 9А ke-motronik

всех приветствую)))вобщем ситуация такова.машина запускается и передвигается отлично.ну кроме нюанса небольшого провала при переключении. грешу на ляду т.к. она мертва и выдает показание только 0,53. на хх напряжение на рхх 5,41 и слегла плавает. обороты 850. на ножках пнд верх-низ 4,80, низ-середина 1,60. иногда машина при нагреве может перейти в аварийный режим. но после перезапуска все в норме. через пару дней провал при переключении начинает увеличиваться, появляются хлопки в воздухан при этом провале а потом резко хватает и тянет. хх начинает снижаться и так же переодически включаться аварийный режим. в итоге все доходит до того напряжение на рхх изчезает машина не реагирует на отключение пнд. на пнд изменяется напряжение на лапках низ-середина 1,60.и машина работает при прогреве в авариином режиме. если она не уходит в аварийный режим то после двух минут прогрева хх падает до 300 при нажатии машина хлопает не тянет. я отключаю дтож или эгрд и машина нормально работает и едет в аварийном режиме. все это лечится если снять акб на пару часов. но потом все снова по кругу. предпологаю во всем виновата ляда. как думаете в чем дело и откуда такое напряжение появляется на пнд?
 


там кстати опечатка. при нормальной работе двс показания на средней ножке пнд составляют 0,64 а уже потом 1,60
 

Сверху